理論上行星減速機(jī)優(yōu)于普通減速機(jī)，但是現(xiàn)在普通減速機(jī)價(jià)格實(shí)惠，維護(hù)維修簡便，行星減速機(jī)維護(hù)必須專業(yè)，修理更是貴些，但總的來說行星減速機(jī)優(yōu)于普通減速機(jī)是肯定的。
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國內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器很有意義。最簡單的閉環(huán)是常規(guī)驅(qū)動(dòng)器外加一個(gè)閉環(huán)控制器，主要做失步檢測(cè)，高級(jí)一點(diǎn)的閉環(huán)是對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)施矢量控制，可以打幅度提高順滑性，降低功耗和固有震動(dòng)。我做過國內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的矢量閉環(huán)伺服，性能上比開環(huán)的好太多了，尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應(yīng)用上，連減速器都省了。
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步進(jìn)電機(jī)本身屬于同步電機(jī)的范疇，如果處于非同步狀態(tài)運(yùn)行，那電機(jī)本身就已經(jīng)失步了!
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深圳市華科星電氣有限公司為拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)華南最大代理商，價(jià)格最優(yōu)勢(shì)，庫存充足，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)規(guī)格有42/57/60/86/110/130mm法蘭2相和3相電機(jī)！每個(gè)系列配有配套高性能驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)可特殊定制（如軸的規(guī)格、尺寸及線的顏色和長度等）套裝更優(yōu)惠哦！
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在伺服電機(jī)不通電的情況下，用外力轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，會(huì)不會(huì)損壞電機(jī)？電機(jī)不會(huì)損壞，被動(dòng)專相相當(dāng)于發(fā)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器有可能會(huì)唄損壞。
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伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。 直流伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。 交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步電機(jī)和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/...
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步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算公式1.計(jì)算齒輪的減速比根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比 i 計(jì)算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中 φ ---步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖）S ---絲桿螺距（mm)Δ---(mm/脈沖）2.計(jì)算工作臺(tái)，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量 Jt。Jt=J1 （1/i2)[(J2 Js） W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt ---折算至電機(jī)軸上的慣量(KgNaN.s2)J1、J2 ---齒輪慣量(KgNaN.s2)Js ----絲桿慣量(KgNaN.s2) W---工作臺(tái)重量（N）S ---絲桿螺距（cm）3.計(jì)算步進(jìn)電機(jī)輸出的總力矩 MM=Ma Mf Mt （1-3）Ma=（Jm Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）式中 Ma ---電機(jī)啟動(dòng)加速力矩（N.m)Jm、Jt---電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量(KgNaN.s2)n---電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（r/min）T---電機(jī)升速時(shí)間（s）Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）Mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（N.m)u---摩擦系數(shù)η---傳遞效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）Mt---切削力折算至電機(jī)力矩（N.m)Pt---最大切削力（N）4.負(fù)載起動(dòng)頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大...
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伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)伺服電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。 伺服電機(jī)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降， 伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。直流伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)?！ ∮兴㈦姍C(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。 無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境?！ 〗涣魉欧姍C(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增...
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伺服電機(jī)的調(diào)試方法;1、初始化參數(shù)在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服電機(jī)工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓伺服電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為112。2、接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服電機(jī)輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)伺服電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置3、試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服電機(jī)的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)...
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伺服電機(jī)的響應(yīng)頻率:施加一定頻幅的正弦信號(hào)，慢慢提升正弦信號(hào)的頻率，當(dāng)實(shí)際震幅衰減到-3分貝（相當(dāng)于只有命令振幅的70%）時(shí)的頻率，這樣頻率范圍就叫帶寬。帶寬由系統(tǒng)采樣，運(yùn)算周期，負(fù)載一整個(gè)環(huán)路的綜合特性決定。相應(yīng)頻率/帶寬反應(yīng)了系統(tǒng)對(duì)于命令的響應(yīng)能力，帶寬越高快速性（剛性）越好。伺服電機(jī)的響應(yīng)頻率也叫寬帶頻率對(duì)于伺服電機(jī)而言：電流環(huán)和速度環(huán)帶寬比較重要。 PID的調(diào)整影響響應(yīng)頻率。電流環(huán)只和驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)特性相關(guān)，電流環(huán)PID一般會(huì)固化在驅(qū)動(dòng)器里，基本不用用戶調(diào)整。速度環(huán)，帶寬是在電流環(huán)的基礎(chǔ)上，加上外部負(fù)載和傳遞剛度決定。速度環(huán)的帶寬越高，系統(tǒng)的響應(yīng)性越好，剛性高，可以做高速響應(yīng)，運(yùn)行平穩(wěn)，跟隨偏差小。速度環(huán)的好壞直接影響馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)，原地高頻振動(dòng)，運(yùn)動(dòng)中一抖一抖都是速度環(huán)不好，這個(gè)時(shí)候的響應(yīng)頻率也非常低。因?yàn)樗俣拳h(huán)受外部負(fù)載和傳遞剛性影響大，所以速度環(huán)PID經(jīng)常需要調(diào)整。如果伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)要求不高的時(shí)候，不需要去了解這些參數(shù)，只要PID調(diào)到能平穩(wěn)啟停和運(yùn)轉(zhuǎn)就OK了。如果在頻率測(cè)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)實(shí)際振幅大于命令振幅，那么這個(gè)頻率對(duì)應(yīng)著共振頻率，需要用陷波濾波器把這個(gè)頻率的命令濾掉。共振頻率會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)，或者根本無法運(yùn)轉(zhuǎn)，必須把這個(gè)頻率的命令濾掉。伺服電機(jī)的響應(yīng)頻率
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伺服電機(jī)過熱的原因如下：電源偕波過大、風(fēng)道堵塞、負(fù)載過大、缺項(xiàng)、低速運(yùn)行時(shí)間過長等原因。根據(jù)伺服電機(jī)的原理，想要減少電機(jī)發(fā)熱，就需要減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和減少電流，這就要求我們?cè)谶x型的時(shí)候盡量選擇而定電流較小的伺服電機(jī)，兩相伺服電機(jī)，能用串聯(lián)的伺服電機(jī)就不用并聯(lián)伺服電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對(duì)于已經(jīng)選定的伺服電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在伺服電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，伺服電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。而減少鐵損的方法并不多，電壓的等級(jí)與鐵損有關(guān)，所以應(yīng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)，同時(shí)又要考慮到高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo)。伺服電機(jī)發(fā)熱解決方式如上
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伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別是一、控制精度不同兩相混合步進(jìn)電機(jī)距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以富士全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。二、低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)...
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伺服電機(jī)報(bào)警“過負(fù)荷”的原因和解決對(duì)策伺服電機(jī)報(bào)警“過負(fù)荷”原因推測(cè)：●接通主電源時(shí)出現(xiàn)（伺服有使能）： 1.機(jī)械上存在卡死情況 2.UVW出現(xiàn)錯(cuò)相或者缺相 3.電機(jī)的編碼器受到干擾 4.驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)有異常●運(yùn)行過程中出現(xiàn) 1.機(jī)械上某一位置存在卡頓的情況，阻力過大 2.動(dòng)力線或者編碼器線存在接觸不良的情況 3.加減速時(shí)間過短或者負(fù)載慣量設(shè)定過大 4.帶剎車電機(jī)剎車未打開 5.電機(jī)容量不足伺服電機(jī)報(bào)警“過負(fù)荷”解決對(duì)策：●接通主電源時(shí)出現(xiàn)（伺服有使能）： 1.保障機(jī)械順滑 2.確認(rèn)UVW不缺相，不錯(cuò)相 3.排除強(qiáng)干擾源 4.更換驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)●運(yùn)行過程中出現(xiàn) 1.機(jī)械上的同心度平行度必須合格 2.確認(rèn)動(dòng)力線和編碼器線是否在拖鏈的過程中存在強(qiáng)拉扯現(xiàn)象 3.延長加減速時(shí)間，減小負(fù)載慣量 4.正確使用帶剎車電機(jī) 5.更換更大容量電機(jī) 深圳市華科星電氣有限公司一級(jí)代理各品牌伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，歡迎隨時(shí)來電資訊！400-606-6050
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