直流伺服電機(jī)優(yōu)點： 1、起動和調(diào)速性能好，調(diào)速范圍廣平滑，過載能力較強，受電磁干擾影響小； 2、直流伺服電機(jī)具有良好的啟動特性和調(diào)速特性； 3、直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩比較大 4、維修比較便宜； 5、直流伺服電機(jī)的直流相對于交流比較節(jié)能環(huán)保。 直流伺服電機(jī)缺點： 1、直流伺服電機(jī)制造比較貴，有碳刷 ； 2、與異步電動機(jī)比較，直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用維護(hù)不方便，而且要用直流電源； 3、復(fù)雜的結(jié)構(gòu)限制了直流電動機(jī)體積和重量的進(jìn)一步減小，尤其是電刷和換向器的滑動接觸造成了機(jī)械磨損和火花，使直流電動機(jī)的故障多、可靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大。 4、換向火花既造成了換向器的電腐蝕，還是一個無線電干擾源，會對周圍的電器設(shè)備帶來有害的影響。電機(jī)的容量越大、轉(zhuǎn)速越高，問題就越嚴(yán)重。所以，普通直流電動機(jī)的電刷和換向器限制了直流電機(jī)向高速度、大容量的發(fā)展?！ 】偨Y(jié)： 通過以上對直流伺服電機(jī)優(yōu)點和缺點的分析，我們可以發(fā)現(xiàn)直流伺服電機(jī)是種調(diào)速性能好、維修比較便宜、過載能力較強，受電磁干擾影響小、，但是制造比較貴，有碳刷、靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大的電機(jī)設(shè)備。即使直流伺服電機(jī)還有很多不足的地方，但是在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的幫助下，直流伺服電機(jī)一定會有更好的將來。如有技術(shù)問題訪問網(wǎng)站http://m.557cbl.cn咨詢，24小時技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊，提供解決方案及技術(shù)服務(wù)，技術(shù)電話：139...
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步進(jìn)電機(jī)啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題? 步進(jìn)電機(jī)啟動運行時一般要考慮以下方面作檢查： 1. 電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機(jī)，因為步進(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴(yán)重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動?！ ?. 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 10mA )，以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動器?！ ?.啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程，最好從步進(jìn)電機(jī)規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)?！ ?.步進(jìn) 電機(jī)未固定好時，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機(jī)的強烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好?！ ?).對于5相步進(jìn)電機(jī)來說，相位接錯，電機(jī)也不能工作。如有技術(shù)問題訪問網(wǎng)站http://m.557cbl.cn咨詢，24小時技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊，提供解決方案及技術(shù)服務(wù)，技術(shù)電話：13902954146 主營產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關(guān)電源。
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使用東元伺服電機(jī)時要注意的問題：伺服電機(jī)上電運行前要作如下檢查： 1) 電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的東元伺服電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大); 2) 控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線); 3) 不要開始時就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接?！ ?) 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接?！ ?) 開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察東元伺服電機(jī)的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。如有技術(shù)問題訪問網(wǎng)站http://m.557cbl.cn咨詢，24小時技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊，提供解決方案及技術(shù)服務(wù)，技術(shù)電話：13902954146 主營產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關(guān)電源。
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東元伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些東元伺服電機(jī)本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3）軸承選用不當(dāng)。4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。5）軸電流。東元伺服電機(jī)使用方面：1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。2）皮帶輪拉動過緊。3）軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。如有技術(shù)問題訪問網(wǎng)站http://m.557cbl.cn咨詢，24小時技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊，提供解決方案及技術(shù)服務(wù)，技術(shù)電話：13902954146 主營產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關(guān)電源。
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伺服電機(jī)如和選型~東元伺服系統(tǒng)伺服電機(jī)選擇的時候，首先一個要考慮的就是功率的選擇。一般應(yīng)注意以下兩點： 1。如果電機(jī)功率選得過?。蜁霈F(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電機(jī)長期過載，使其絕緣因發(fā)熱而損壞，甚至電機(jī)被燒毀。 2。如果電機(jī)功率選得過大．就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象，其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費。也就是說，電機(jī)功率既不能太大，也不能太小，要正確選擇伺服電機(jī)的功率，必須經(jīng)過以下計算或比較：P=F*V/100此外．最常用的是采用類比法來選擇電機(jī)的功率。所謂類比法，就是與類似生產(chǎn)機(jī)械所用電機(jī)的功率進(jìn)行對比。具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類似生產(chǎn)機(jī)械使用多大功率的電機(jī)，然后選用相近功率的電機(jī)進(jìn)行試車。試車的目的是驗證所選電機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械是否匹配。驗證的方法是：使伺服電機(jī)帶動生產(chǎn)機(jī)械運轉(zhuǎn)，用鉗形電流表測量電機(jī)的工作電流，將測得的電流與該電機(jī)銘牌上標(biāo)出的額定電流進(jìn)行對比。如果電功機(jī)的實際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大，則表明所選電機(jī)的功率合適，東元伺服銷售。如果電機(jī)的實際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低70％左右．則表明電機(jī)的功率選得過大，應(yīng)調(diào)換功率較小的電機(jī)。如果測得的伺服電機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40％以上．則表明電機(jī)的功率選得過小，應(yīng)調(diào)換功率較大的臺灣伺服電機(jī)。實際上應(yīng)該是考慮扭矩（轉(zhuǎn)矩），...
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怎么控制伺服電機(jī)快慢？~東元伺服電機(jī)伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動?xùn)|元伺服電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的~東元伺服電機(jī)。
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東元伺服電機(jī)的優(yōu)點：1、實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;2、高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到1000~3000轉(zhuǎn);3、抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用;4、低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;5、東元伺服電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);6、發(fā)熱和噪音明顯降低。東元伺服電機(jī)的優(yōu)點
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東元伺服電機(jī)的工作原理：東元伺服電機(jī)在沒有控制電壓時，氣隙中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子上沒有啟動轉(zhuǎn)矩而靜止不動。當(dāng)有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時，則在氣隙中產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。但是對東元伺服電機(jī)要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動，且電壓消失后電機(jī)應(yīng)能立即停轉(zhuǎn)。如果東元伺服電機(jī)控制電壓消失后像一般單相異步電機(jī)那樣繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則出現(xiàn)失控現(xiàn)象，我們把這種因失控而自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱為自轉(zhuǎn)?？刹捎孟铝腥N方法來控制東元伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速高低及旋轉(zhuǎn)方向。1. 保持控制電壓與勵磁電壓間的相位差不變，僅改變控制電壓的幅值。2. 保持控制電壓的幅值不變，僅改變控制電壓與勵磁電壓間的相位差。3. 同時改變控制電壓的幅值和相位。
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東元伺服系統(tǒng)的性能要求1.位移精度：指指令脈沖要求機(jī)床工作臺的位移量和該指令脈沖經(jīng)東元伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為工作臺的實際位移量之間的符合程度2.穩(wěn)定性：指東元伺服系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后，達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。3.定位精度：是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度4.快速響應(yīng)性好5.調(diào)速范圍：是指機(jī)械裝置要求電動機(jī)能提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速的比值6.系統(tǒng)可靠性好7.低速大轉(zhuǎn)矩 東元伺服系統(tǒng)的性能要求
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關(guān)閉關(guān)閉 雷賽步進(jìn)電機(jī)失步原因： 1、零序一般指的是三相系統(tǒng)中的不平衡分量，零序電流由三相不平衡時感應(yīng)或者產(chǎn)生。一般都是穿過電纜的三條主線。零序電壓是開口三角形，平時無電壓或者很小，故障狀態(tài)產(chǎn)生。在繼電保護(hù)裝置中設(shè)置一定的數(shù)值，超過設(shè)定數(shù)值就是過壓，零序過流是三相不平衡電流超過設(shè)定上限；零序過壓就是三相不平衡電壓超過設(shè)定上限， 雷賽步進(jìn)電機(jī)。 2、零序是一種接地故障檢測方法，它使用一個傳感器來把所有相導(dǎo)體和中性導(dǎo)體連接在一起，傳感器會按照線路中接地故障電流的不平衡程度等比例地產(chǎn)生輸出，再由一臺繼電器來測量這一輸出并斷開斷路器或釋放接地故障警報。系統(tǒng)發(fā)生不對稱故障時可采用將三相電流轉(zhuǎn)換為零序、負(fù)序和正序的對稱計算，簡化故障分析。零序指三相系統(tǒng)中的不平衡分量且相互之間相位相同?！ ?、在大短路電流接地系統(tǒng)中發(fā)生接地故障后就有零序電流、零序電壓和零序功率出現(xiàn)，利用這些電氣量構(gòu)成保護(hù)接地短路的繼電保護(hù)裝置統(tǒng)稱為零序保護(hù)雷賽步進(jìn)電機(jī)?！ ?、三相電流平衡時沒有零序電流，不平衡時產(chǎn)生零序電流，零序保護(hù)就是用零序互感器采集零序電流，當(dāng)零序電流超過一定值，綜和保護(hù)接觸器吸合，斷開電路?！ ?、零序電流互感器內(nèi)穿過三根相線矢量。正常情況下三根線的向量和為零，零序電流互感器無...
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伺服電機(jī)配伺服減速機(jī)一般注意什么呢？伺服電機(jī)配伺服減速機(jī)一般注意：1、確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于伺服行星減速機(jī)額定輸出扭矩。2、伺服電機(jī)額定扭矩(乘以、x減速比要大于 負(fù)載額定扭矩。3、負(fù)載通過伺服行星減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。4、確認(rèn)伺服行星減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。5、伺服行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時能與所選用的伺服電機(jī)連接。
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伺服電機(jī)選配伺服減速機(jī)時我們都應(yīng)該注意什么呢？今天華科星電氣小編就給大家分析下~東元伺服伺服電機(jī)選配伺服減速機(jī)時應(yīng)注意：1、確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于伺服行星減速機(jī)額定輸出扭矩。2、伺服電機(jī)額定扭矩乘以減速比要大于 負(fù)載額定扭矩。3、負(fù)載通過伺服行星減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。4、確認(rèn)伺服行星減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。5、伺服行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時能與所選用的伺服電機(jī)連接。伺服電機(jī)選配伺服減速機(jī)時我們都應(yīng)該注意什么呢？今天華科星電氣小編就給大家分析到這里~東元伺服
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步進(jìn)電機(jī)為什么無法高速啟動步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使國產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻。除上述原因以外，產(chǎn)生嘯叫聲還可能是由于負(fù)載過大造成的，高速運轉(zhuǎn)時電機(jī)的輸出扭矩會下降，無法滿足負(fù)載要求時國產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，并且嘯叫聲會隨著頻率的高低變化而變化，解決辦法是降低轉(zhuǎn)速或更換扭矩更大的電機(jī)。此外國產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)在高速運行停止后會出現(xiàn)短促的嘯叫聲，這是由對相電流進(jìn)行斬波造成的，只需將步進(jìn)驅(qū)動器面板上的自動半流設(shè)置為有效即可。
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盡量選擇相匹配的電機(jī)與，伺服兩者之間不能過大，也不能過小。伺服過小就不說了。伺服過大就非常難調(diào)節(jié)，甚至無法調(diào)節(jié)。因為伺服的功率元件IGBT的，輸出波形仿正弦波，但它輸出還是脈沖方波形的。過大的功率元件，一個脈沖輸出釋放的電流就會很大，就會使電機(jī)沖擊。因為位置控制，要使位置始終趨向于到達(dá)位置，就會來回的旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲就出現(xiàn)了。普通位置控制有他的防震三要素，系統(tǒng)位控部分的位置環(huán)增益、伺服部分的速度積分增益和比例積分增益。如果是高精度的數(shù)控系統(tǒng)還有好多的參數(shù)可調(diào)，但根據(jù)電機(jī)匹配都自動標(biāo)準(zhǔn)匹配的，但還有人工調(diào)節(jié)參數(shù)環(huán)節(jié)還有公式。這個部分都是系統(tǒng)積分部分，增益過高引起震動，過小震動消失但移動跟隨就會很差，高級位控裝置高級就在這方面?zhèn)鬏旑l率高響應(yīng)快穩(wěn)定性高。
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行星減速機(jī)必須搭配在什么樣的應(yīng)用場合4、據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大的負(fù)載慣量，可以利用行星減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個角度來看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。 5、行星減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會由于速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對于低轉(zhuǎn)速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此，采用減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。 6、從成本觀點，假設(shè)0.4KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動器，需耗費一單位設(shè)備成本，以5KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動器必須耗費 15單位成本，但是若采用0.4KW伺服馬達(dá)與驅(qū)動器，搭配一組行星減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。
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