??伺服電機(jī)作為人們生產(chǎn)和生活中不可缺少的重要的動(dòng)力提供者,在使用的過(guò)程中很多的伺服電機(jī)會(huì)出現(xiàn)發(fā)熱很嚴(yán)重的現(xiàn)象,但是很多時(shí)候不知道怎么去解決,更加嚴(yán)重的是不知道是什么原因?qū)е碌碾姍C(jī)發(fā)熱,這應(yīng)該是在電機(jī)的使用過(guò)程中最先掌握的。

下面我們一起來(lái)了解一下為什么伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)熱很嚴(yán)重的常見(jiàn)原因。
? ?1、伺服電機(jī)定、轉(zhuǎn)子之間氣隙很小,容易導(dǎo)致定、轉(zhuǎn)子之間相碰:在中、小型電機(jī)中,氣隙一般為0.2mm~1.5mm。氣隙大時(shí),要求勵(lì)磁電流大,從而影響電機(jī)的功率因數(shù);氣隙太小,轉(zhuǎn)子有可能發(fā)生摩擦或碰撞。一般由于軸承嚴(yán)重超差及端蓋內(nèi)孔磨損變形,使機(jī)座、端蓋、轉(zhuǎn)子三者不同軸心引起掃膛,很容易使電機(jī)發(fā)熱甚至燒毀。如發(fā)現(xiàn)軸承磨損應(yīng)及時(shí)更換,對(duì)端蓋進(jìn)行更換或刷鍍處理,比較簡(jiǎn)單的處理方法是給端蓋鑲套。
? ?2、伺服電機(jī)的不正常振動(dòng)或噪音容易引起電機(jī)的發(fā)熱:這種情況屬于伺服電機(jī)本身引起的振動(dòng),多數(shù)是由于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡不好,以及軸承不良、轉(zhuǎn)軸彎曲,端蓋、機(jī)座、轉(zhuǎn)子不同軸心,緊固件松動(dòng)或電機(jī)安裝地基不平、安裝不到位造成的,也可能是機(jī)械端傳遞過(guò)來(lái),應(yīng)針對(duì)具體情況排除。
? ?3、軸承工作不正常,必定造成伺服電機(jī)發(fā)熱:可用手或溫度計(jì)檢測(cè)軸承端判斷其溫度是否在正常范圍內(nèi);也可用聽(tīng)棒(銅棒)接觸軸承盒,若聽(tīng)到?jīng)_擊聲,就表示可能有一只或幾只滾珠軋碎,如果聽(tīng)到有咝咝聲,那就是表示軸承的潤(rùn)滑油不足,電機(jī)應(yīng)在運(yùn)行3,000小時(shí)~5,000小時(shí)左右換一次潤(rùn)滑脂。
? ?4、電源電壓偏高,勵(lì)磁電流增大,伺服電機(jī)會(huì)過(guò)度發(fā)熱:過(guò)高電壓會(huì)危及電機(jī)絕緣,使其有被擊穿的危險(xiǎn)。電源電壓過(guò)低時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩就會(huì)降低,如果負(fù)載轉(zhuǎn)距沒(méi)有減小,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)數(shù)過(guò)低,這時(shí)轉(zhuǎn)差率增大會(huì)造成電機(jī)過(guò)載而發(fā)熱,長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載會(huì)影響電機(jī)的壽命。當(dāng)三相電壓不對(duì)稱時(shí),即一相電壓偏高或偏低時(shí),會(huì)導(dǎo)致某相電流過(guò)大,電機(jī)發(fā)熱,同時(shí)轉(zhuǎn)距減小會(huì)發(fā)出“嗡嗡”聲,時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)損壞繞組。
? ?5、繞組短路,匝間短路,相間短路和繞組斷路:繞組中相鄰兩條導(dǎo)線之間的絕緣損壞后,使兩導(dǎo)體相碰,稱為繞組短路。發(fā)生在同一繞組中的繞組短路稱為匝間短路。發(fā)生在兩相繞組之間的繞組短路稱為相間短路。不論是那一種,都會(huì)使某一相或兩相電流增加,引起局部發(fā)熱,使絕緣老化損壞電機(jī)。繞組斷路是指伺服電機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子繞組碰斷或燒斷造成的故障。不論是繞組短路或斷路都可能引起電機(jī)發(fā)熱甚至燒毀。因此,發(fā)生這種情況后必須立即停機(jī)處理。
? ?6、物料泄露進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部,使電機(jī)絕緣降低,從而使電機(jī)允許溫升降低:固體物料或粉塵從接線盒處進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部,則會(huì)到達(dá)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子的氣隙之間,造成電機(jī)掃膛,直到磨壞電機(jī)繞組絕緣,使電機(jī)損壞或報(bào)廢。如果液體和氣體介質(zhì)泄漏進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部,將會(huì)直接造成電機(jī)絕緣下降而跳閘。
? ?7、幾乎有一半以上伺服電機(jī)燒毀都是由于電機(jī)缺相運(yùn)行引起的:缺相常常造成電機(jī)不能運(yùn)行或啟動(dòng)后轉(zhuǎn)速緩慢,或轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)力電流增大有“嗡嗡”的響聲現(xiàn)象。如果軸上負(fù)載沒(méi)有改變,則電機(jī)處于嚴(yán)重過(guò)載狀態(tài),定子電流將達(dá)到額定值的2倍甚至更高。短時(shí)間內(nèi)電機(jī)就會(huì)發(fā)熱甚至燒毀。
? ?8、其它非機(jī)械電氣故障原因:其它非機(jī)械電氣故障原因造成的電機(jī)溫度升高,嚴(yán)重時(shí)也可能導(dǎo)致電機(jī)故障。如環(huán)境溫度高,電機(jī)缺少風(fēng)扇、風(fēng)扇不完整或缺少風(fēng)扇罩。這種情況下必須強(qiáng)制冷卻保證通風(fēng)或更換風(fēng)葉等,否則無(wú)法保證伺服電機(jī)的正常運(yùn)行。
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