步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)軟件設(shè)計以及細(xì)分驅(qū)動電路|步進驅(qū)動器
步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
有時從一些舊設(shè)備上拆下的步進電機（這種電機一般沒有損壞）要改作它用，一般需自己設(shè)計步進驅(qū)動器。
該步進電機為一四相步進電機，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。
為了對步進電機的相電流進行控制，從而達到細(xì)分步進電機步距角的目的，人們曾設(shè)計了很多種步進電機的細(xì)分驅(qū)動電路。隨著微型計算機的發(fā)展，特別是單片計算機的出現(xiàn)，為步進電機的細(xì)分驅(qū)動帶來了便利。目前，步進電機細(xì)分驅(qū)動電路大多數(shù)都采用單片微機控制。單片機根據(jù)要求的步距角計算出各相繞組中通過的電流值，并輸出到數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DPA） 中，由DPA 把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬電壓，經(jīng)過環(huán)形分配器加到各相的功放電路上，控制功放電路給各相繞組通以相應(yīng)的電流，來實現(xiàn)步進電機的細(xì)分。單片機控制的步進電機細(xì)分驅(qū)動電路根據(jù)末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關(guān)型兩種（見下圖5）。
該驅(qū)動器根據(jù)撥碼開關(guān)KX、KY的不同組合有三種工作方式供選擇：
方式1為串行通訊方式：上位機（PC機或單片機）將控制命令發(fā)送給步進電機驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)控制命令自行完成有關(guān)控制過程。
方式2為撥碼開關(guān)控制方式：通過K1～K5的不同組合，直接控制步進電機。
方式3為中斷方式：P3.5（INT1）為步進脈沖輸入端，P3.7為正反轉(zhuǎn)脈沖輸入端。上位機（PC機或單片機）與驅(qū)動器僅以2條線相連。
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