帶你盤點伺服電機國內(nèi)品牌及發(fā)展趨勢|直流伺服
伺服電機作為工業(yè)機器人的“肌肉”，是工業(yè)機器人最核心的部件之一。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以將電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級
提升伺服電機空間
近年來，以伺服電機為代表的運動控制產(chǎn)品市場呈現(xiàn)上漲態(tài)勢。主要原因在于隨著人口紅利消失，我國制造業(yè)企業(yè)開始從粗放型生產(chǎn)轉(zhuǎn)向精細化生產(chǎn)，企業(yè)自身需要提高工廠自動化，以提升企業(yè)效率。工廠自動化改造與自動化生產(chǎn)線應用對自動化設備的需求不斷釋放，使得伺服系統(tǒng)需求隨之上升。
伺服電機作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是影響機器人工作性能的主要因素之一。工業(yè)機器人專用伺服驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)有五十多年的發(fā)展歷史，特別是隨著近年電力電子技術、電機永磁材料技術、控制總線技術的發(fā)展，伺服驅(qū)動器在處理速度、響應速度、控制精度等各方面得到了較大的提升。
伺服電機用于驅(qū)動機器人的關節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。
目前，高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。
伺服電機產(chǎn)品廣泛用于機械、冶金、電力、石油化工、船舶制造、航空航天、建筑、交通、科研試驗等領域。我國市場需求巨大，隨著各行業(yè)，如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等，對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領域?qū)涣魉欧姍C的需求將迅猛增長，交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機和步進電機。
當前，伺服技術已經(jīng)成為工業(yè)自動化的支撐技術之一，但國內(nèi)競爭卻是愈來愈激烈，已經(jīng)進入到了百家爭鳴的時代。雖然國產(chǎn)伺服電機在市場上的比重比較低，在技術與性能上與國外品牌有較大的差距，并且產(chǎn)品質(zhì)量與穩(wěn)定性也不能同國外品牌同日而語，但近幾年國產(chǎn)品牌伺服電機的發(fā)展也很迅速，伺服電機自主配套能力已現(xiàn)雛形，獲得了一定的市場認可。許多國產(chǎn)產(chǎn)品技術上與日系產(chǎn)品接近，涌現(xiàn)出埃斯頓、廣州數(shù)控設備、英威騰、匯川技術等20余家較大規(guī)模的伺服電機品牌。
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拓達自動化有限公司（Tuode automation co.LTD)1980年成立于臺灣新竹市，是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新，力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。 拓達專注步進電機領域30年，與世界多家知名電機公司保持著長期的技術戰(zhàn)略合作關系，近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個國家或地區(qū)；
中大力立足于智能化、自動化裝備核心部件制造商和設計方案提供者，通過團隊自主研發(fā)及與科研院所、高等院校合作，開發(fā)的“WDG-8001自動門用無刷直流減速電機”和“CP400-100-000小型齒輪減速電機”分別獲得中國齒輪行業(yè)科技進步成果一、二等獎，“永磁無刷電機行星齒輪減速機構”列入國家火炬計劃，“VRSF-78VR20-200行星減速器”列入國家重點新產(chǎn)品計劃，“ZD-220BX-81-RVE擺線針輪RV減速器”獲裝備制造業(yè)重點領域省內(nèi)首臺（套）產(chǎn)品榮譽，“機器人精密擺線針輪減速器”中標國家2017年工業(yè)強基工程。
浙江禾川科技股份有限公司專注于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，服務于中高端裝備制造商，擁有自主知識產(chǎn)權的工業(yè)自動化技術，為客戶提供個性化的解決方案，實現(xiàn)企業(yè)，客戶價值共同成長。 同時還具有強大的技術服務平臺，為客戶提供一系列的技術支持，從選型規(guī)劃、編程調(diào)試、系統(tǒng)集成的全程服務。 主要產(chǎn)品有PLC、低壓變頻器、HMI、一體機等；產(chǎn)品廣泛應用于電梯、起重、機床、金屬制品、電線電纜、塑膠、印刷包裝、紡織化纖、建材、冶金、煤礦、市政、軌道交通等行業(yè)。
伺服電機未來發(fā)展利好，越來越朝著高效率化、智能化、一體化和集成化、網(wǎng)絡化和模塊化、專用化和多樣化、小型化和大型化、高速高精和高功用化方向發(fā)展。
通用型驅(qū)動器配備有很多的參數(shù)和豐盛的菜單功用，便于用戶在不改動硬件配備的條件下，方便地設置成V/F控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等五種作業(yè)方法，適用于各種場合，可以驅(qū)動不一樣類型的電機，比如異步電機、永磁同步電機、無刷直流電機、步進電機，也可以習氣不一樣的傳感器類型甚至無方位傳感器?？梢赃\用電機本身配備的反響構成半閉環(huán)控制系統(tǒng)，也可以通過接口與外部的方位或速度或力矩傳感器構成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具有參數(shù)回想、毛病自確診和分析功用，絕大多數(shù)進口驅(qū)動器都具有負載慣量測定和自動增益調(diào)整功用，有的可以自動辨識電機的參數(shù)，自動測定編碼器零位，有些則能自動進行振動遏止。將電子齒輪、電子凸輪、同步盯梢、插補運動等控制功用和驅(qū)動聯(lián)絡在一起，關于伺服用戶來說，則提供了非常
雖然高效化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開課題，但是仍需求繼續(xù)加強。首要包括電機本身的高效率：比如永磁材料功用的改進和非常好的磁鐵設備結構計劃;也包括驅(qū)動系統(tǒng)的高效率化：包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化，加減速運動的優(yōu)化，再生制動和能量反響以及非常好的冷卻方法等。
選用更高精度的編碼器，更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP，無齒槽效應的高功用旋轉(zhuǎn)電機、直線電機，以及運用自習氣、人工智能等各種現(xiàn)代控制戰(zhàn)略，不斷將伺服系統(tǒng)的基礎方針進步。
電動機、反響、控制、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當時小功率伺服系統(tǒng)的一個打開方向。有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機叫智能化電機，有時我們把集成了運動控制和通訊的驅(qū)動器叫智能化伺服驅(qū)動器。電機、驅(qū)動和控制的集成使三者從計劃、制造到運轉(zhuǎn)、維護都更緊密地融為一體。但是這種方法面臨更大的技術應戰(zhàn)和工程師運用習氣的應戰(zhàn)，因此很難成為干流，在悉數(shù)伺服商場中是一個很小的有特征的部分。
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