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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動化有限公司                                                                              拓達(dá)自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個國家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國自動化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)(支持零下40度)特點:低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢:
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動器、直流伺服電機(jī),電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī), 拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動器特點:·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實拍
    SGYSP系列驅(qū)動器,拓達(dá)高性能驅(qū)動器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動器特點:·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場上所有的自動化設(shè)備)每年參加十余次展會走實力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應(yīng),輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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伺服電機(jī)系統(tǒng)行業(yè)未來發(fā)展趨勢發(fā)展~東元伺服

日期: 2018-11-07
瀏覽次數(shù): 283

? ?現(xiàn)在伺服電機(jī)系統(tǒng)(東元伺服),在閱歷了從仿照到數(shù)字化的改動后,其內(nèi)部數(shù)字控制環(huán)現(xiàn)已無處不在,比如換相、電流、速度和方位控制等;其完結(jié)首要通過新式功率半導(dǎo)體器件,像高功用DSP加FPGA、甚至伺服專用模塊也粗茶淡飯。且新的功率器件或模塊每2~2.5年就會更新一次,新的軟件算法也日新月異,國際廠商的伺服產(chǎn)品大約每5年亦會更新?lián)Q代——言而總歸,產(chǎn)品生命周期越來越短,改動越來越快。總結(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)道路和產(chǎn)品道路,聯(lián)絡(luò)商場需求的改動,可以看到以下一些伺服電機(jī)系統(tǒng)的最新打開趨勢發(fā)展。

伺服電機(jī)系統(tǒng)行業(yè)未來發(fā)展趨勢發(fā)展~東元伺服


伺服電機(jī)系統(tǒng)(東元伺服)的高效率化:

 雖然高效化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開課題,但是仍需求繼續(xù)加強(qiáng)。首要包括電機(jī)本身的高效率:比如永磁材料功用的改進(jìn)和非常好的磁鐵設(shè)備結(jié)構(gòu)計劃;也包括驅(qū)動系統(tǒng)的高效率化:包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化,加減速運(yùn)動的優(yōu)化,再生制動和能量反響以及非常好的冷卻方法等。


伺服電機(jī)系統(tǒng)直接驅(qū)動:

 直接驅(qū)動包括選用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動和選用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動,由于消除了基地機(jī)械傳動設(shè)備的傳遞過失,然后完結(jié)了高速化和高定位精度。而直線電機(jī)簡略改動形狀的特征可以使選用線性直線組織的各種設(shè)備完結(jié)小型化和輕量化。


伺服電機(jī)系統(tǒng)(東元伺服)的高速、高精、高功用化:

? ? 選用更高精度的編碼器,更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP,無齒槽效應(yīng)的高功用旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī),以及運(yùn)用自習(xí)氣、人工智能等各種現(xiàn)代控制戰(zhàn)略,不斷將伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)方針進(jìn)步。


伺服電機(jī)系統(tǒng)(東元伺服)的一體化和集成化:

 電動機(jī)、反響、控制、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當(dāng)時小功率伺服系統(tǒng)的一個打開方向。有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī),有時我們把集成了運(yùn)動控制和通訊的驅(qū)動器叫智能化伺服驅(qū)動器。電機(jī)、驅(qū)動和控制的集成使三者從計劃、制造到運(yùn)轉(zhuǎn)、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方法面臨更大的技術(shù)應(yīng)戰(zhàn)和工程師運(yùn)用習(xí)氣的應(yīng)戰(zhàn),因此很難成為干流,在悉數(shù)伺服商場中是一個很小的有特征的部分。


伺服電機(jī)系統(tǒng)(東元伺服)的通用化:

 通用型驅(qū)動器配備有很多的參數(shù)和豐盛的菜單功用,便于用戶在不改動硬件配備的條件下,方便地設(shè)置成V/F控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機(jī)控制及再生單元等五種作業(yè)方法,適用于各種場合,可以驅(qū)動不一樣類型的電機(jī),比如異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),也可以習(xí)氣不一樣的傳感器類型甚至無方位傳感器??梢赃\(yùn)用電機(jī)本身配備的反響構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng),也可以通過接口與外部的方位或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。


伺服電機(jī)系統(tǒng)(東元伺服)的智能化:

 現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具有參數(shù)回想、毛病自確診和分析功用,絕大多數(shù)驅(qū)動器都具有負(fù)載慣量測定和自動增益調(diào)整功用,有的可以自動辨識電機(jī)的參數(shù),自動測定編碼器零位,有些則能自動進(jìn)行振動遏止。將電子齒輪、電子凸輪、同步盯梢、插補(bǔ)運(yùn)動等控制功用和驅(qū)動聯(lián)絡(luò)在一起,關(guān)于伺服用戶來說,則提供了非常的處理方式。


? ?華科星電氣為臺灣最大重電廠商東元集團(tuán)的東元伺服、東元電機(jī)廣東最大集成代理商。華科星電氣為臺灣東元伺服電機(jī)指定代理而且是華南總代理;為您免費提供臺灣東元伺服售前選型,售中安裝調(diào)試,售后無憂一條龍服務(wù);東元伺服大量現(xiàn)貨,全國聯(lián)保。



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2019 - 03 - 04
伺服控制系統(tǒng)的電機(jī)控制和運(yùn)動控制工業(yè)伺服控制主要分兩個方向,一個是運(yùn)動控制,通常用于機(jī)械領(lǐng)域;另一個就是電機(jī)過程控制,通常使用于化工領(lǐng)域。而運(yùn)動控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng),基于電動機(jī)的控制,以實現(xiàn)物體對角位移、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等等物理量改變的控制。一個運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括:運(yùn)動控制器:用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。運(yùn)動控制器主要分為三類,分別是PC-Based、專用控制器、PLC。其中PC-Based運(yùn)動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;專用控制器的代表行業(yè)是風(fēng)電、光伏、機(jī)器人、成型機(jī)械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。驅(qū)動或放大器:用以將來自運(yùn)動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進(jìn)的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán),以獲得更精確的控制。執(zhí)行器:如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機(jī)或電機(jī),用以輸出運(yùn)動。反饋傳感器:如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等,用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器,以實現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。眾多機(jī)械部件用以將執(zhí)行器的運(yùn)動形式轉(zhuǎn)換為期望的運(yùn)動形式,它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。在上面的定義中,有提到電機(jī)控制,但電機(jī)控制和運(yùn)動控制是不同的。從關(guān)注點來說,電機(jī)控制(這里指伺服電機(jī))主要關(guān)注的是控制單個電機(jī)的轉(zhuǎn)距、速...
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2019 - 03 - 18
直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。下面華科星小編為大家介紹直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理。伺服電機(jī)的作用是將輸入的電壓信號(即控制電壓)轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出,在自動控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件,所以伺服電動機(jī)又稱為執(zhí)行電動機(jī),其最大特點是:有控制電壓時轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn),無控制電壓時轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定的。伺服電動機(jī)分為交流和直流兩大類。直流伺服電機(jī)基本結(jié)構(gòu):1.傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)動實質(zhì)是容量較小的普通直流電機(jī),有他勵式和永磁式兩種,其結(jié)構(gòu)與普通直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同。2.杯形電樞直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成空心杯形圓筒,轉(zhuǎn)子較輕而使轉(zhuǎn)動慣量小,響應(yīng)快速。轉(zhuǎn)子在由軟磁材料制成的內(nèi)、外定子之間旋轉(zhuǎn),氣隙較大。3.無刷直流伺服電機(jī)用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)的電刷和換向器,使之工作更可靠。它的定子鐵心結(jié)構(gòu)與普通直流電動機(jī)基本相同,其上嵌有多相繞組,轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。直流伺服電機(jī)的工作原理傳統(tǒng)直流伺服電機(jī)的基本工作原理與普通直流電動機(jī)完全相同,依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動。通常采用電樞控制方式,即在保持勵磁電壓不變的條件下,通過改變電樞電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。電樞電壓越小,則轉(zhuǎn)速越低;電樞電壓為零時,電動機(jī)停轉(zhuǎn)。由于電樞...
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2019 - 04 - 17
交流伺服系統(tǒng)能否完全替代直流伺服電機(jī)交流伺服系統(tǒng)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組 Rf,它始終接在交流電壓 Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。那么交流伺服系統(tǒng)能否完全替代直流伺服電機(jī)呢?下面華科星電氣小編為大家分析了以下6點:1.交流化伺服技術(shù)將繼續(xù)迅速地由DC伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)向交流伺服系統(tǒng)。從目前國際市場的情況看,幾乎所有的新產(chǎn)品都是AC伺服系統(tǒng)。在工業(yè)發(fā)達(dá)國家,AC伺服電機(jī)的市場占有率已超過80%。國內(nèi)生產(chǎn)AC伺服電機(jī)的廠家也越來越多,正逐步超過生產(chǎn)DC伺服電機(jī)的廠家??梢灶A(yù)見,在不遠(yuǎn)的將來, 除了在某些微型電機(jī)領(lǐng)域之外,AC伺服電機(jī)將完全取代DC伺服電機(jī)。 2.全數(shù)字化采用新型高速微處理器和專用數(shù)字信號處理機(jī)(DSP)的伺服控制單元將全面代替以模擬電子器件為主的伺服控制單元,從而實現(xiàn)完全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的實現(xiàn),將原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制,從而使在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)代控制理論的先進(jìn)算法(如:最優(yōu)控制、人工智能、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等)成為可能。 3.采用新型電力電子半導(dǎo)體器件目前,伺服控制系統(tǒng)的輸出器件多采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,主要有大功率晶體管(GTR)、功率場效應(yīng)管(MOSFET)和絕緣門極晶體管...
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2019 - 05 - 08
交流伺服馬達(dá)定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的特點    伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。交流伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。那么交流伺服馬達(dá)定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)有什么特點?深圳華科星電氣小編分析如下:      交流伺服馬達(dá)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。      伺服麻煩的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。    ...
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2019 - 05 - 24
伺服篇:教大家如何給伺服電機(jī)編碼器配線伺服電機(jī)編碼器是安裝在電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點,有趕超光電編碼器的趨勢。            大家在掌握了伺服電機(jī)編碼器的操作使用方法之外,為了避免編碼器在使用過程中,出現(xiàn)一些故障,還需要大家掌握正確配線連接方法,跟著深圳華科星官網(wǎng)的李工去了解一下伺服電機(jī)編碼器的配線連接方法吧!!      每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。伺服電機(jī)編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。       配線連接的方法和注意事項:1、為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。2、電線延長時,因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏...
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2019 - 06 - 06
華科星告訴你富士伺服電機(jī)機(jī)械原點復(fù)位的細(xì)節(jié)原理        富士伺服電機(jī)完成機(jī)械原點復(fù)位的細(xì)節(jié)原理基本上常見的有以下幾種:         一、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,當(dāng)有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。                二、此種回原方法是最精準(zhǔn)的,主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上:富士伺服電機(jī)先以第一段高速去找原點開關(guān),有原點開關(guān)信號時,電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號,第一個Z相信號一定是在原點檔塊上(所以可以注意到,其實高檔的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點檔塊都是機(jī)械式而不會是感應(yīng)式的,且其長度一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度)。找到第一個Z相信號后,此時有兩種方試,一種是檔塊前回原點,一種是檔塊后回原點(檔塊前回原點較安全,歐系多用,檔塊后回原點工作行程會較長,日系多用)。以檔塊后回原為例,找到檔塊上第一個Z相信號后,電機(jī)會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的第一個Z相信號。一般這就算真正原點,但因為有時會出現(xiàn)此點正好在原點檔塊動作的中間狀態(tài),易發(fā)生誤動作,且再加上其它工藝需求,可再設(shè)定一偏移量;此時,這點才是真正的機(jī)械原點。此種...
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