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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動化有限公司                                                                              拓達(dá)自動化有限公司（Tode Technoioies Co.,Ltd.）1980年成立于臺灣新竹市，是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新，力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系，近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個國家或地區(qū)；為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時的技術(shù)服務(wù)，公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品，全方位的服務(wù)中國自動化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛（適用...
    通訊方式：有多種通訊方式，包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等；高可靠性：元器件使用壽命高達(dá)10年，為您的使用解除后顧之憂；應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求；
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓：48v;額定功率：1000w;控制方式：位置（脈沖）、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式：RS232通訊控制;配置：2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)（支持零下40度）特點(diǎn)：低壓直流供電；閉環(huán)控制；調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢：
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動器、直流伺服電機(jī)，電壓18~80VDC；反饋單元1000線、1250線、2500線；接收600KHZ脈沖頻率；華科星電氣主營產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)， 拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關(guān)電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動器特點(diǎn)：·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置，無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求，使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器，不會控制器編程怎么辦？拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動器，拓達(dá)高性能驅(qū)動器，采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性，應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動器特點(diǎn)：·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī)，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置，無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求，使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛（適用于市場上所有的自動化設(shè)備）每年參加十余次展會走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系； 高響應(yīng)：速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz，滿足更高速度響應(yīng)要求場合； 高精度：17bit高分辨率編碼器對應(yīng)，輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合，更加精準(zhǔn)平穩(wěn)； 高可靠性：元器件使用壽命高達(dá)10年，為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能：
  • 發(fā)布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒，是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn)，能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量，模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設(shè)備組裝的時間。
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒，是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn)，能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量，模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設(shè)備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理，廠家直銷，大量現(xiàn)貨！
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伺服電機(jī)選型選不好,公司怎么搞得定設(shè)備自動化?|伺服電機(jī)廠家

日期： 2019-11-28
瀏覽次數(shù): 540

值得一提的是，做自動化的設(shè)計(jì)，要學(xué)會借外力。特別是做非標(biāo)自動化，面臨太多設(shè)備的選型和計(jì)算，往往不堪重負(fù)，加班累成狗是常態(tài)。現(xiàn)在伺服電機(jī)廠商都會提供技術(shù)支持，只要你提供給他負(fù)載、速度、加速度等參數(shù)要求，他們有一套自己的軟件自動幫助你計(jì)算并選擇合適的伺服電機(jī)，非常的方便。

自動化領(lǐng)域指如今的大熱門，而伺服電機(jī)在其中占有重要地位，通常用于項(xiàng)目中較精確的速度或位置控制部件的驅(qū)動。自動化設(shè)備的設(shè)計(jì)者常常需要面臨各種各樣不同需求的電機(jī)選型問題，而供應(yīng)商提供的電機(jī)也是五花八門，參數(shù)多如牛毛，常常使初學(xué)者一頭霧水，本文僅根據(jù)作者的實(shí)際工作經(jīng)歷做一些分享，望能夠給需要者提供一些幫助。


1.應(yīng)用場景


自動化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機(jī)驅(qū)動。


變頻器+變頻電機(jī)的控制方式，是通過改變輸入電機(jī)的電源頻率而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機(jī)的調(diào)速控制。


伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比：


a) 伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制；

b) 伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量精度，步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級；

c) 控制方式相似（脈沖或方向信號）。


伺服電機(jī)選型選不好,公司怎么搞得定設(shè)備自動化?|伺服電機(jī)廠家

2.選型計(jì)算


選型計(jì)算前，首先要確定的是機(jī)構(gòu)末端的位置和速度要求，再者確定傳動機(jī)構(gòu)。此時即可選擇伺服系統(tǒng)和對應(yīng)的減速器。

選型過程中，主要考慮以下參數(shù)：

2.1.功率和速度

根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和最終負(fù)載的速度和加速度要求，計(jì)算電機(jī)所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結(jié)合所選電機(jī)的速度選取減速機(jī)的減速比。


在實(shí)際選型過程中，比如負(fù)載為水平運(yùn)動，因?yàn)楦鱾€傳動機(jī)構(gòu)的摩擦系數(shù)和風(fēng)載系數(shù)的不確定性，公式P=T*N/9549往往無法明確計(jì)算（無法精確計(jì)算扭矩的大?。６趯?shí)踐過程中，也發(fā)現(xiàn)使用伺服電機(jī)所需功率最大處往往是加減速階段。所以，通過T=F*R=m*a*R可定量計(jì)算所需電機(jī)的功率大小和減速機(jī)的減速比（m：負(fù)載質(zhì)量；a：負(fù)載加速度；R：負(fù)載旋轉(zhuǎn)半徑）。


有以下幾點(diǎn)需要注意：


a) 電機(jī)的功率富余系數(shù)；

b) 考慮機(jī)構(gòu)的傳動效率；

c) 減速機(jī)的輸入和輸出扭矩是否達(dá)標(biāo)，并有一定的安全系數(shù)；

d) 后期是否會有加大速度的可能性。


值得一提的是，在傳統(tǒng)行業(yè)中，例如起重機(jī)等行業(yè)，使用普通的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動，加速度無明確要求，計(jì)算過程使用的是經(jīng)驗(yàn)公式。

注：負(fù)載垂直運(yùn)行的情況下，注意把重力加速度計(jì)算在內(nèi)。


2.2.慣量匹配

要實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的高精度控制，需要考慮電機(jī)與系統(tǒng)的慣量是否匹配。

對于為什么需要慣量匹配的問題，網(wǎng)上并沒有給出一統(tǒng)江湖的說法。個人理解有限，在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為：考慮系統(tǒng)慣量折合到電機(jī)軸上，與電機(jī)的慣量比不大于10（西門子）；比值越小，控制穩(wěn)定性越好，但需要更大的電機(jī)，性價比更低。具體的計(jì)算方法如有不明白的請自行補(bǔ)學(xué)大學(xué)'理論力學(xué)'。

2.3.精度要求

計(jì)算經(jīng)過減速機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)的變化后，電機(jī)的控制精度是否能夠滿足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙，都需要考慮。


2.4.控制匹配

這個方面主要是與電氣設(shè)計(jì)人員溝通確認(rèn)，比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配，編碼器類型及是否需要引出數(shù)據(jù)等。



3.供電電源


伺服電機(jī)從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。


二者還是比較好選擇的。一般的自動化設(shè)備，甲方都會提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時選擇對應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)選型選不好,公司怎么搞得定設(shè)備自動化?|伺服電機(jī)廠家

3.抱閘


根據(jù)動作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，考慮在停電狀態(tài)下或靜止?fàn)顟B(tài)下，是否會造成對電機(jī)的反轉(zhuǎn)趨勢。如果有反轉(zhuǎn)趨勢，就需要選擇帶抱閘的伺服電機(jī)。


伺服電機(jī)選型選不好,公司怎么搞得定設(shè)備自動化?|伺服電機(jī)廠家



5.品牌


目前市場上伺服電機(jī)品牌眾多，性能也是千差萬別。大體來說，如果不差錢，就選用歐美的，稍微差點(diǎn)錢，選日本的，然后是中國臺灣和中國大陸的。不是作者崇洋媚外，是實(shí)際使用得來的教訓(xùn)。根據(jù)過往經(jīng)驗(yàn)，國產(chǎn)的伺服電機(jī)本體基本性能上沒什么問題，主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩(wěn)定性方面有一定的差距。希望國內(nèi)廠商繼續(xù)努力，縮小與國外產(chǎn)品的差距。


如果讀者有使用效果較好的國產(chǎn)品牌，請推薦給大家，畢竟，國貨當(dāng)自強(qiáng)也需要我輩的支持。


常用的一些伺服電機(jī)品牌：


日系：富士伺服電機(jī)；


臺灣：拓達(dá)伺服電機(jī);東元伺服電機(jī)


內(nèi)地:? 禾川伺服電機(jī)
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2018 - 11 - 20
TECO臺灣東元電機(jī)創(chuàng)立于1956年，是一家高速發(fā)展具有高度競爭力的跨國集團(tuán),集團(tuán)橫跨重電、家電、電子、信息、通訊、金融投資等六大產(chǎn)業(yè)，近百家海外關(guān)系企業(yè)。為統(tǒng)籌管理服務(wù)東元電機(jī)于中國區(qū)伺服系統(tǒng)的銷售，特于2012年8月成立上海東元德高電機(jī)有限公司，整合東元在青島、無錫、江西、福建四大電機(jī)生產(chǎn)基地，統(tǒng)籌營銷服務(wù)中國用戶。今年繼續(xù)獲得臺灣最大、亞洲第一、世界第三的東元電機(jī)一級代理證書。如下   東元電機(jī)的生產(chǎn)經(jīng)營經(jīng)過多方的認(rèn)證，每個產(chǎn)品的質(zhì)量都經(jīng)過中國質(zhì)量認(rèn)證中心的認(rèn)證，產(chǎn)品的等級滿足國際生產(chǎn)要求，符合UL、cUL、CE認(rèn)證，以規(guī)范化的設(shè)計(jì)、優(yōu)質(zhì)的材料、先進(jìn)的加工設(shè)備和完成的質(zhì)量保證體系，安全可靠，可放心使用。并且，東元的高效節(jié)能電機(jī)采用新型電機(jī)設(shè)計(jì)、新工藝及新材料，提高輸出效率。與標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)相比，使用高效電機(jī)的節(jié)能效果非常明顯，通常情況下效率可平均提高4%。東元高效電機(jī)產(chǎn)品已入圍“國家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程”，依據(jù)政策還可申請節(jié)能補(bǔ)貼。華科星東元電機(jī)的誠信經(jīng)營在行業(yè)品質(zhì)領(lǐng)域中樹立了良好的口碑，在行業(yè)市場中，東元電機(jī)占有率也是想當(dāng)高，并外銷日、美、澳等地，縱觀全球電機(jī)銷售領(lǐng)域，東元電機(jī)銷售量更是遙遙領(lǐng)先。正規(guī)代理，正品保證，大量現(xiàn)貨，熱銷電話：13602631692??！       如有技術(shù)問題訪問網(wǎng)站華科星電氣官網(wǎng)咨詢，24小時技...
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2019 - 12 - 02
步進(jìn)電機(jī)的分類：常用的步進(jìn)電機(jī)按照相數(shù)可分為：二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。相數(shù)：是指步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，一般根據(jù)電機(jī)的導(dǎo)線或銘牌即可區(qū)分。一個線圈引出兩根導(dǎo)線，如果電機(jī)有四根線，即為二相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，（無細(xì)分驅(qū)動時）一般兩相步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8度、三相為1.2度、五相為0.72度。（有細(xì)分驅(qū)動時）相數(shù)將變得沒有意義，只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)就可以改變步距角。步進(jìn)驅(qū)動器：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、腦電繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點(diǎn)膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。步進(jìn)驅(qū)動器介紹：學(xué)習(xí)機(jī)箱內(nèi)步進(jìn)驅(qū)動器右側(cè)波碼開關(guān)說明動態(tài)電流設(shè)定：能夠允許的  最大電流，峰值電流.根據(jù)步進(jìn)驅(qū)動器正面表格，設(shè)定電流和細(xì)分精度,其中SW3為半/全模式設(shè)定：此項(xiàng)設(shè)定若設(shè)定為ON，可理解為在無脈沖情況下驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流以下大約70%，防止電機(jī)發(fā)熱。步進(jìn)驅(qū)動器電流設(shè)定：a.電流設(shè)定b.步...
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2018 - 10 - 11
伺服行星減速機(jī)是一款通過齒輪傳動來達(dá)到減速目的的傳動設(shè)備，它是減速機(jī)產(chǎn)品中比較常見而且使用比較多的一種減速機(jī)。對于正常運(yùn)行的伺服行星減速機(jī)，理論上在額定負(fù)荷下其溫升應(yīng)與環(huán)境溫度的高低無關(guān)，但實(shí)際上還是受環(huán)境溫度等因素影響的。溫度對伺服行星減速機(jī)運(yùn)作的影響有以下三點(diǎn)：  1、絕緣材料的極限工作溫度，是指伺服行星減速機(jī)在設(shè)計(jì)預(yù)期壽命內(nèi)，運(yùn)行時繞組絕緣中最熱點(diǎn)的溫度。如果運(yùn)行溫度長期超過材料的極限工作溫度，則絕緣的老化加劇，壽命大大縮短。所以伺服減速機(jī)在運(yùn)行中，溫度是壽命的主要因素之一；    2、溫升是伺服行星減速機(jī)與環(huán)境的溫度差，是由伺服行星減速機(jī)發(fā)熱引起的。溫升是伺服行星減速機(jī)設(shè)計(jì)及運(yùn)行中的一項(xiàng)重要指標(biāo)，標(biāo)志著伺服減速機(jī)的發(fā)熱程度，在運(yùn)行中，如伺服減速機(jī)溫升突然增大，說明伺服減速機(jī)有故障，或風(fēng)道阻塞或負(fù)荷太重；  3、運(yùn)行中的伺服減速機(jī)鐵芯處在交變磁場中會產(chǎn)生鐵損，繞組通電后會產(chǎn)生銅損，還有其它雜散損耗等。這些都會使伺服行星減速機(jī)溫度升高。另一方面伺服行星減速機(jī)也會散熱。當(dāng)發(fā)熱與散熱相等時即達(dá)到平衡狀態(tài)，溫度不再上升而穩(wěn)定在一個水平上。當(dāng)發(fā)熱增加或散熱減少時就會破壞平衡，　使溫度繼續(xù)上升，擴(kuò)大溫差，則增加散熱，在另一個較高的溫度下達(dá)到新的平衡。當(dāng)伺服行星減速機(jī)溫度超過最高工作溫度或溫升超過規(guī)定或溫升雖然未超過規(guī)定，但在低負(fù)荷時溫升突...
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2018 - 10 - 26
東元伺服馬達(dá)在LED固晶機(jī)的應(yīng)用： 固晶機(jī)上總共采用4套200W東元伺服（JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK）和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK)，分別控制X,Y軸傳動機(jī)構(gòu)以及鍵合臂取晶動作。其中要求最高的為控制鍵合臂的100W伺服。                                                                                 東元伺服馬達(dá)應(yīng)用于LED固晶機(jī) LED固晶機(jī)原理:   LED固晶機(jī)是一種將LED晶片從LED晶片盤吸取后貼裝到PCB上，實(shí)現(xiàn)LED晶片的自動健合和缺陷晶片檢測功能的自動化生產(chǎn)設(shè)備，可滿足大多數(shù)LED生產(chǎn)線的需求，適于各種高品質(zhì)，高亮度LED的生產(chǎn)，部分可適用于三極管、半導(dǎo)體分立器件、DIP和...
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2018 - 11 - 06
交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過長期運(yùn)行后，會發(fā)生各種故障，及時判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作?！　∫?、通電后伺服電機(jī)不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙?！　?．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過??；④控制設(shè)備接線錯誤。　　2．故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與交流伺服電機(jī)配合；④改正接線。　　二、通電后伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲　　1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動，接觸電阻大；④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。　　2．故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承?！　∪⒔涣魉欧姍C(jī)起動困難，額定負(fù)載時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多　　1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多；⑤電機(jī)...
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2018 - 11 - 19
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。  慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體），選擇的時候遇到伺服電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量，電機(jī)的動作會很不平穩(wěn)。  低慣量就是電機(jī)做的比較扁長，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動時，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動使用。但是一般力矩相對要小些。  高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動的場合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動到停止，伺服驅(qū)動器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓來停止這個大慣量，發(fā)熱就很大了。  一般來說，小慣量的電機(jī)制動性能好，啟動，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運(yùn)動機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。  ...
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