做好閉環(huán)步進電機速度控制，是保證電機有好的控制，能夠能夠呈現(xiàn)出好的運行效果發(fā)揮出優(yōu)勢功能的重點之一。所謂的控制電機運行速度，實際上就是控制系統(tǒng)發(fā)出步進脈沖的頻率或者換相的周期。該系統(tǒng)可用兩種辦法來確定步進脈沖的周期：方法一：軟件延時通過調(diào)用延時子程序的方法來實現(xiàn)，此種方法的特點是需要占有CPU時間。具體來說此種方法其實是在每次轉(zhuǎn)換通電狀態(tài)后，調(diào)用一個演示子程序。等到延時結(jié)束后，在此執(zhí)行換相子程序。通過這樣的反復(fù)操作，使得電機按照某一個確定的轉(zhuǎn)速來運轉(zhuǎn)。方法二：閉環(huán)步進電機的步進脈沖周期可以用定時器通過設(shè)置定時器時間常數(shù)的方法來實現(xiàn)，只不過采用方法進行控制需要硬件支持。用定時器來實現(xiàn)步進脈沖周期，在加減速上存在因的規(guī)律，比如會按照直線規(guī)律升速以及按指數(shù)規(guī)律升速兩種。閉環(huán)步進電機的步進脈沖周期主要就能采用上述這兩種方法來確定，注意并不是說這兩種方法只能選擇其一。事實上也可以由軟件延時和定時器兩種方法。在采用定時器方式的時候，本質(zhì)上來說就是在不斷改變定時器裝載值的大小。用階梯渠縣來逼近立項升降渠縣，以促進減少每步計算裝載值的時間。這個可以通過在每次裝載的時候，讓軟件系統(tǒng)通過查表的方法查出所需要的裝載值來幫助實現(xiàn)。以上就是閉環(huán)步進電機廠家為大家介紹的關(guān)于閉環(huán)步進脈沖周期相關(guān)內(nèi)容了，希望可以幫助到大家。
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工控機與普通商用計算機不一樣，由于工控機定制的使用環(huán)境、安裝方式、外接設(shè)備存在多樣特點，需要它能夠滿足用戶需求的多樣化，從而達到客戶需求。例如在接口上，用戶的外接機是不固定的，像可連接打印機等其他外接設(shè)備。而與此同時，專業(yè)的工控機性能穩(wěn)定，在場景中，可以根據(jù)使用環(huán)境，設(shè)計出不同的保護和要求。例如在防水方面，針對工業(yè)環(huán)境中的灰塵、多水、多油等因素，定制的工控機可達到IP65防護，保證運行穩(wěn)定，工業(yè)控制計算機的定制產(chǎn)品主要有工業(yè)控制計算機和工業(yè)平板電腦兩大類。工控機是沒有顯示觸摸屏的工業(yè)計算機主機。與工業(yè)用平板相比，主機與觸摸屏自成一體，工業(yè)用平板電腦相對切合用戶的使用需求，出貨量也相當(dāng)可觀。專門定制的工控機有哪些特殊功能呢？工業(yè)領(lǐng)域的專業(yè)工控機定制應(yīng)用有哪些？相信看到上面的介紹大家都明白體而言，定制機型的優(yōu)點在于滿足客戶的特殊需要，從而在工業(yè)中起到重要作用。
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近年來，dd馬達取得了快速發(fā)展的趨勢，越來越多的領(lǐng)域逐漸采用dd馬達。其關(guān)鍵在于dd馬達具有比傳統(tǒng)電機更不可替代的優(yōu)點。比如結(jié)構(gòu)簡單，體積小，精度等級高，重復(fù)精度等級高，響應(yīng)速度短，速度快，瞬時速度高，維護簡單，壽命長等優(yōu)點。國內(nèi)早期都是在幾所知名高校進行dd馬達的學(xué)科建設(shè)，大部分都是技術(shù)方面。直到近年來，技術(shù)專業(yè)生產(chǎn)dd馬達的制造商逐漸進入dd馬達的應(yīng)用。國外市場大部分被很多國外知名品牌壟斷。相對于進口知名品牌的dd馬達，國內(nèi)dd馬達的價格真的賣不出去。但是對于傳統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)軟件，dd馬達屬于高端奢侈品。為什么dd馬達價格高？下面拓達dd馬達小編簡單分析一下實際原因:1.平行線驅(qū)動器領(lǐng)域?qū)嵙Ρ∪?。中國真正的dd馬達廠商很少，大部分都是區(qū)域代理或貿(mào)易公司，支撐點平行線驅(qū)動器領(lǐng)域的配套設(shè)施輔助也從零開始。至少十二十年后，配套設(shè)施dd馬達的供應(yīng)鏈管理會有很大的發(fā)展趨勢。原材料費用現(xiàn)在dd馬達使用的磁石，選用汝鐵硼原材料，屬于稀土氧化物，我國監(jiān)管的戰(zhàn)略資源，價格總是越來越高，另外，高精度自熱粘接銅心線也比普通銅心線高很多。增加成本的關(guān)鍵或進口的手機定位系統(tǒng)和驅(qū)動控制板，這些都是國外廠家操縱的關(guān)鍵技術(shù)，價格當(dāng)然也很高。比如光柵尺，磁柵，還有控制器和PLC，以及高精度的直線滑軌。為更好地保證dd馬達的高精度要求，必須選擇此類進口零件。3.技術(shù)成本中國的大部分dd馬達都是參考國外知名品牌的驅(qū)動...
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伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，伺服電機驅(qū)動器的控制方式也在不斷增加，有模擬量、232、 CAN控制、閉環(huán)控制、開環(huán)控制等，那么今天華科星小編就分別來談?wù)勯]環(huán)控制和開環(huán)控制的區(qū)別。1、什么是閉環(huán)控制？閉環(huán)控制也稱為“閉環(huán)反饋控制”，它把輸出量反饋(采集)回路和輸入量疊加起來，與定量比較和校正，然后根據(jù)誤差值調(diào)整輸出值，使輸出值更穩(wěn)定在給定的范圍內(nèi)。目前我們現(xiàn)有的伺服電機驅(qū)動器大多采用內(nèi)部雙閉環(huán)，即電壓電流閉環(huán)，轉(zhuǎn)速控制精度為1%，調(diào)速比1:100。請看下圖2、什么是開環(huán)控制？開環(huán)，即輸入與輸出沒有形成閉合環(huán)路。請看下圖3、開環(huán)控制與閉環(huán)控制的區(qū)別普通開環(huán)的調(diào)速器轉(zhuǎn)速精度不高(最高轉(zhuǎn)速精度可達1%)，這樣對使用場合的要求也不高，相對來說，速度閉環(huán)精度高，控制穩(wěn)定，動態(tài)相應(yīng)快，跟隨性好，可恒轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點。以上就是華科星小編為大家分享的伺服電機閉環(huán)控制和開環(huán)控制區(qū)別的相關(guān)知識了，希望可以幫助到大家。
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在伺服電機行業(yè)一段時間了，發(fā)現(xiàn)經(jīng)常會有客戶咨詢一個問題。那就是伺服電機的質(zhì)保多久，這個問題我相信很多人都會問到和關(guān)心到。前兩天，一個廣州客戶跟我訂了20套拓達的伺服電機，在微信上面也是和我詳細的確認了我們伺服電機的保修期，還有如何保養(yǎng)一些問題。今天，我們就這個問題詳細的講一下。一般電機的質(zhì)量保障期是在一年，一年之內(nèi)除人為原因損壞之外，都是可以保修的。伺服電機只要您運作得當(dāng)，選比較妥當(dāng)?shù)呐谱?，使用壽命是比較長的。那么日常生活中我們應(yīng)該如何使用和維護，才能延長我們機器的使用壽命呢？為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。1、對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。2、應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。由于環(huán)境溫度過高，造成數(shù)控裝置內(nèi)溫度超過55 60℃時，應(yīng)及時加裝空調(diào)裝置。除了進行檢修外，應(yīng)盡量少開電氣柜門。因為車間內(nèi)空氣中飄浮的灰塵和金屬粉未落在印刷電路板和電氣接插件上，容易造成元件間絕緣電阻下降，從而出現(xiàn)故障甚至使元件損壞。3、當(dāng)數(shù)控機床長期閑置不用時，也應(yīng)定期對數(shù)控系統(tǒng)進行維護保養(yǎng)。首先，應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機床鎖住不動的情況下，讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性...
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市面上伺服電機的供應(yīng)商那么多，可能會讓很多消費者無從選擇。甚至有些根本沒有實力，但是在網(wǎng)絡(luò)上宣傳得很好。所以，導(dǎo)致客戶會被迷惑，從而影響判斷和選擇。特別像大多數(shù)品牌的伺服電機，一般都是由相關(guān)的代理商供貨，但是市面上很多的供應(yīng)商都是貿(mào)易商，到處咨詢價格，到處跟人合作。要是客戶跟他們詢價，他們就會在各大代理商中比價，一般只看價格，價格合適就會購買?？蛻粢侵苯痈Q(mào)易商合作，價格也是沒有很大優(yōu)惠的，因為他們會在跟代理商溝通好優(yōu)惠的價格后，又抬高價格給客戶，賺取中間的差價。不僅如此，服務(wù)也很難得到保障，假如出了售后問題，客戶就會面臨無人幫忙解決的窘境。所以，我們在選擇伺服電機供應(yīng)商的時候，一定要了解清楚他們的實力。一個優(yōu)質(zhì)的供應(yīng)商首先需要具備以下幾個條件（1）具備相關(guān)的資質(zhì)和實力（2）配備專業(yè)的技術(shù)師傅解決客戶的技術(shù)問題（3）一手貨源代理商直接跟廠家合作或者本身就是廠家（4）充足的貨源，滿足客戶大貨的需求（5）電機質(zhì)量保障 質(zhì)保期限長你是否也在尋找伺服電機的供應(yīng)商，今天的分享希望能夠在你尋找和對比伺服電機供應(yīng)商的時候有所幫助。
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工業(yè)界的機械手我相信大家并不陌生，它的使用非常廣泛。它能極大地節(jié)約企業(yè)的人工費用，提高生產(chǎn)效率，還可以替代人工做一些較高危險系數(shù)的工作。該系統(tǒng)可模仿人、臂的某些運動功能，用固定程序抓取、搬運物體或操縱工具。然而，機械手的工作離不開伺服電機的支持。它的特點是通過編程可以實現(xiàn)各種機械手各自的優(yōu)點。廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子等行業(yè)。作為工業(yè)機械手機器人的核心部件，伺服電機起著舉足輕重的作用。機械手的工作效率直接影響到伺服電機的性能。華科星有很多客戶做工業(yè)機械手，他們長期使用我們的伺服電機。以前有一位老客戶，是因為換了別的品牌的伺服電機，價格比較低。可是老是出問題，三天兩頭修理，搞得很頭痛。之后沒辦法就又找到我們合作了。他公司認為我們提供的伺服電機質(zhì)量比較穩(wěn)定，相對性價比較高，也減少了不少煩惱。因此，好產(chǎn)品不怕對比，華科星一直堅持做高品質(zhì)的伺服電機，讓客戶使用更放心。
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國產(chǎn)伺服電機品牌比較多，例如拓達， 禾川，東元等等。他們以運行平穩(wěn)，響應(yīng)快，壽命長，故障率低，高輸出扭矩等特點被廣泛的運用于機械設(shè)備行業(yè)，包括數(shù)控機床，軍用設(shè)備，包裝機械，紡織機械等等行業(yè)。以國產(chǎn)為代表的拓達伺服電機更是在中國市場上有著比較高的銷量，性價比也非常高。國產(chǎn)品牌逐漸適應(yīng)這個市場，用的人也越來越多。但是質(zhì)量上在長期使用是比較好的。伺服電機作為機械設(shè)備的核心零件，在選擇上就需要更加的謹慎。所以，很多客戶都會指定拓達這個品牌進行采購。所以，也是國產(chǎn)品牌能夠獲得良好口碑和銷量的原因。但是其實不管是國產(chǎn)伺服電機還是其他進口品牌的，都是為了更好的服務(wù)中國的工業(yè)自動化制造行業(yè)。小編也希望，我們能夠為客戶帶來更多優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，為工業(yè)自動化制造行業(yè)出自己的一份力。
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隨著伺服電機的廣泛運用，它的選型問題也成為大家關(guān)注的焦點。有很多第一次使用伺服電機的客戶并不知道怎么選型，甚至有時還會面臨選錯型號無法更換的尷尬。 結(jié)合客戶的需求，今天小編就來分享一些關(guān)于伺服電機選型的相關(guān)建議，希望對您有所幫助。一：使用場景使用場景的不同，也會導(dǎo)致選擇的電機類型不一樣。在需要比較精確的位置和速度控制的情況下，一般選擇伺服電機和驅(qū)動。二：選型要點選型過程中有幾個點是需要我們?nèi)タ紤]的（1）慣量匹配（2）精度要求（3）控制匹配（4）需要的功率和速度三：供電電源一般伺服電機在供電電源上的區(qū)別可以分為交流伺服電機和直流伺服電機交流和直流兩者還是比較好區(qū)別的，一般客戶都是清楚這兩者的區(qū)別的。交流伺服電機的運用非常的廣泛，比較適合一些工業(yè)自動化行業(yè)。四：是否需要帶剎車這個要根據(jù)自己的行業(yè)和運行的需求選擇，如果是在停電或者是靜止的情況下，對伺服電機有反轉(zhuǎn)的趨勢，就需要選擇有帶剎車的伺服電機。聽了小編的分享，你是否也對伺服電機選型有了一些心得呢？希望每一位客戶都能選擇到適合自己行業(yè)的伺服電機。
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